LRPT-06D100K-A Càrrega útil superior a 100 kg

L'hexàpode LRT és una resposta ràpida, una alta precisió i compta amb el suport d'un equip tècnic fort i experimentat. Oferim als clients solucions-completes! Subministrament adequat, enviament ràpid, lliurament oportú, per oferir productes i serveis de qualitat, els nostres productes passen per proves estrictes, qualitat fiable, benvingut a consultar.

El sistema de control de la plataforma giratòria adopta un sistema de servocontrol totalment digital. El dispositiu de mesura de l'actitud mesura la postura-en temps real de la plataforma superior. Mitjançant el càlcul del moviment, es determina la postura de comandament de la plataforma superior. L'ordinador de monitorització envia la postura de comandament al microcontrolador mitjançant Ethernet. En rebre les ordres dels paràmetres de moviment, el microcontrolador realitza una transformació del model de moviment espacial. Utilitzant el càlcul de cinemàtica inversa, calcula l'angle de rotació del motor d'accionament, que es transmet al conductor a través del bus. El PC intern del conductor processa la informació i acciona el motor elèctric, permetent que la plataforma assoleixi la posició designada. El codificador muntat al motor elèctric detecta la informació de parell, velocitat i posició en-temps real i l'envia al conductor. Un sistema de control-de llaç tancat garanteix un control precís-en temps real de l'angle de gir del motor. La informació també es transmet al microcontrolador, que utilitza el càlcul invers per determinar la postura actual de la plataforma superior com a referència per als càlculs.

 

 

Gran capacitat de càrrega Segur i fiable Resistent i durador

 

DOF	Interval	Velocitat	Acceleració
Pitch	±13 graus	±30 graus/s	±150 graus/s2
Rotlla	±13 graus	±30 graus/s	±150 graus/s2
Guiada	±15 graus	±30 graus/s	±150 graus/s2
Balanç	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Augment	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Alça	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unitat:mm

Pes:145 kg

Color:Negre

Material: Aliatge d'alumini + acer

Càrrega útil:100 kg

Mida:1026 mm * 1185 mm * 750 mm

Mida de la càrrega útil: inferior o igual a1000 mm * 1000 mm * 400 mm

Mètode d'instal·lació: Forat roscat

Distància del forat de muntatge: Personalitza

 

 

Requisits d'alimentació	Tensió nominal: 220 V AC (Rang: -10% -10%)
	Freqüència nominal: 50 Hz (Rang: -5% -5%)
	Potència nominal: 1,8 Kw
	Potència màxima: 2,4 Kw
Medi ambient Requisits	Entorn d'emmagatzematge: Temperatura: -30-65 graus Humitat: 5% -95% Pressió atmosfèrica: 85-108Kpa Nivell de protecció: IP54
	Entorn de treball: Temperatura: -20-50 graus Humitat: 5% -95% Pressió atmosfèrica: 85-108Kpa Nivell de protecció: IP54

 

 

Disseny de seguretat estructural mecànica:
Tots els components clau-de càrrega estan dissenyats d'acord amb els estàndards militars nacionals, amb un factor de seguretat de disseny mecànic no inferior a 3,0 i un marge d'accionament no inferior a 3,0.

Característiques de seguretat del disseny elèctric:
Per garantir el funcionament segur i fiable del sistema i evitar danys a l'estructura de la plataforma en cas de fallada del sistema, s'implementa una funció de protecció de tres-nivells: protecció de programari, protecció de circuits i protecció de maquinari.

Protecció de programari:

Com a primer nivell de protecció, la protecció del programari és la salvaguarda més bàsica i funciona durant el temps d'execució del programari de control del sistema. Al disseny del programari de control del sistema de plataforma de moviment experimental, s'estableixen llindars per a la distància màxima de recorregut, la velocitat de funcionament i l'acceleració del motor per evitar els sobrepassos causats per un sobre-desplaçament o sobre velocitat durant el funcionament del motor.

Protecció de circuits:

Com a segon nivell de protecció, la protecció del circuit funciona durant l'alimentació del sistema-en temps d'execució. El controlador de l'accionament del motor del sistema estableix llindars per al valor del codi de sortida del motor, la velocitat màxima, l'acceleració i el corrent de sortida màxim per evitar la superació causada per la velocitat excessiva del motor. A més, els interruptors de límit s'instal·len en posicions extremes crítiques. La lògica del circuit d'aquests interruptors de límit està vinculada al variador. Quan els components mòbils del sistema arriben a una posició extrema, la sortida inversa de la unitat es desactiva per evitar un sobre-desplaçament durant el moviment del cargol.

Protecció de maquinari:

Com a tercer i més alt nivell de protecció, la protecció del maquinari funciona durant tot el cicle de vida del sistema després de la instal·lació i acceptació. Assegura que, sota qualsevol escenari, l'estructura de la plataforma experimental es mantingui intacta, l'equip de prova de l'usuari no estigui danyat i l'estructura de la plataforma es mantingui segura en totes les condicions d'operació i emmagatzematge.

Mòduls de seguretat addicionals:

El sistema està equipat amb funcions de protecció de seguretat integrals, com s'enumeren a continuació:

Botó d'aturada d'emergència de la consola:
Durant el funcionament, si es detecten condicions anormals, l'operador de la sala de control pot prémer el botó d'aturada d'emergència per aturar immediatament l'equip i mantenir la posició actual.

Botó d'aturada de la consola:
Durant el funcionament, si es detecten condicions anormals, l'operador pot prémer el botó d'aturada per aturar immediatament l'equip i mantenir la posició actual.
Protecció automàtica de fallades d'alimentació i curt{0}}circuits per a la plataforma experimental:
En cas d'avaria o curtcircuit de 220 V, el llum indicador s'apaga, el fre del motor s'activa i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica de sobrecàrrega del motor:
El servomotor del sistema pot gestionar una sobrecàrrega 3 vegades. Si el variador detecta una sobrecàrrega del motor, activa un senyal d'alarma, activa el fre del motor i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica de sobre-temperatura del motor:
Si el variador detecta una temperatura excessivament alta del motor, activa un senyal d'alarma, activa el fre del motor i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció contra errors del codificador automàtic del motor:
En cas de sobrevelocitat del motor, parada o impacte excessiu, el variador detecta una fallada del codificador, activa un senyal d'alarma, activa el fre del motor i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica de sobrecàrrega de corrent de la unitat:
Si el corrent de la unitat es sobrecarrega, activa un senyal d'alarma, activa el fre del motor i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica de sobretensió de la unitat:
Si el variador experimenta sobretensió, activa un senyal d'alarma, activa el fre del motor i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica de la-temperatura:
Si la temperatura del variador és excessivament alta, activa un senyal d'alarma, activa el fre del motor i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció de detecció automàtica de l'interruptor de límit:
Quan els components mòbils de la plataforma experimental arriben a una posició extrema, la unitat i l'ordinador de control bloquegen simultàniament els senyals de moviment d'entrada cap endavant, permetent només el moviment lluny de la posició extrema.

Protecció automàtica del límit de velocitat del motor:
Durant el funcionament, si el sistema de control detecta que la velocitat supera el límit, el fre del motor s'activa i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica del límit d'acceleració del motor:
Durant el funcionament, si el sistema de control detecta una acceleració que supera el límit, el fre del motor s'activa i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica d'errors de comunicació CAN Bus:
Durant el funcionament, si el sistema de control detecta una fallada de comunicació del bus CAN, el fre del motor s'activa i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica d'errors de comunicació de xarxa:
Durant el funcionament, si el sistema de control detecta una fallada de comunicació de xarxa, el fre del motor s'activa i l'equip manté la seva posició actual.

Protecció automàtica d'errors de l'ordinador de control principal:
Durant el funcionament, si l'ordinador de control no detecta cap resposta de l'ordinador de control principal, el fre del motor s'activa i l'equip manté la seva posició actual.

 

Un hexàpode és un sistema especialitzat capaç de simular tots els moviments possibles d'un objecte en un espai tridimensional. El seu nom reflecteix directament la seva funció: proporcionar sis graus independents de llibertat de moviment.

Aquests sis graus inclouen tres graus de llibertat de translació i tres graus de llibertat de rotació:

 

 

• Tres graus de llibertat translacionals:

 

1.Alçament: moviment vertical al llarg de l'eix Z-(amunt i avall).
2. Balanç: moviment lateral al llarg de l'eix Y-(esquerra i dreta).
3.Surge: moviment longitudinal al llarg de l'eix X-(cap endavant i cap enrere).

 

 

• Tres graus de llibertat de rotació:

 

4. Guiada: gir al voltant de l'eix Z-(gir a l'esquerra i a la dreta).
5. Pas: Rotació al voltant de l'eix Y-(assentint cap endavant i cap enrere).
6. Rotlla: gir al voltant de l'eix X-(inclinant de costat a costat).

 

El tipus més comú de plataforma de 6 DOF utilitza la configuració de la plataforma Stewart, un tipus de mecanisme de robot paral·lel. Els seus components bàsics inclouen:

 

Principi de funcionament:
El sistema de control calcula la longitud precisa que cada un dels sis cilindres elèctrics necessita per estendre's o retraure's en funció de la trajectòria de moviment desitjada. L'allargament i l'escurçament coordinats d'aquests sis cilindres empenyen i estiren la plataforma superior a l'uníson, sintetitzant el moviment complex requerit als sis graus de llibertat. Per exemple, per simular un avió que s'enfila, el sistema de control ordenaria que els cilindres davanters s'estenessin i els cilindres posteriors es retraguin.

 

 

 

 

A causa de les seves capacitats de moviment excepcionals, les plataformes de 6-DOF són indispensables en nombrosos camps de gamma alta:

 

 

• Simuladors de vol: l'aplicació clàssica que ofereix als pilots retroalimentació cinestèsica realista per a l'enlairament, l'aterratge, la turbulència i l'acrobàcia.

 

• Simuladors de conducció: s'utilitzen per simular el funcionament de cotxes, tancs i vaixells, per a proves de rendiment de vehicles, formació de conductors i prototips virtuals.

 

• Motion Theatres / Entertainment Rides: ofereix experiències d'entreteniment immersives, movent l'audiència en sincronia amb l'acció de la pel·lícula.

 

Recerca i proves:

 

• Simulació de vibracions: simulació dels efectes dels terratrèmols, la rugositat de la carretera, etc., sobre estructures o equips.

 

• Simulació d'actitud: s'utilitza per a proves de simulació d'actitud a terra-de satèl·lits, naus espacials, antenes, etc.

 

• Mecanitzat i acoblament de precisió: s'utilitza en processos avançats de fabricació i muntatge que requereixen un ajust de posició d'alta{0}}precisió.

 

 

Com heu après anteriorment, els cilindres elèctrics són els actuadors bàsics que constitueixen una plataforma-d'alt rendiment de 6 DOF. El rendiment de la plataforma (per exemple, precisió, velocitat, força) depèn directament del rendiment dels cilindres elèctrics utilitzats. A més, les funcions crítiques de protecció de seguretat (com ara interruptors de límit, protecció contra sobrecàrregues, parada d'emergència) per a un sistema tan complex s'alineen perfectament amb el disseny de seguretat i els conceptes de protecció elèctrica que vau consultar anteriorment.

 

Etiquetes populars: lrpt-06d100k-una càrrega útil superior a 100 kg, fabricants de la Xina lrpt-06d100k-una càrrega útil superior a 100 kg