Un sistema de control de moviment és un sistema tècnic utilitzat per controlar amb precisió el moviment d'un objecte. S'utilitza àmpliament en automatització industrial, robòtica, màquines eina CNC i altres camps. El seu objectiu principal és controlar el moviment de l'objecte controlat al llarg d'una trajectòria, velocitat o parell predeterminats mitjançant la regulació de l'acció de l'actuador.
Els components bàsics d'un sistema de control de moviment inclouen un controlador, un controlador, un actuador i un dispositiu de retroalimentació. El controlador és el "cervell" del sistema, que normalment consisteix en un processador incrustat o un PLC (controlador lògic programable). S'encarrega de generar ordres de control basades en la trajectòria de moviment preestablerta. El controlador converteix els senyals elèctrics del controlador en els senyals de potència requerits per l'actuador, com ara la tensió o el corrent del motor. L'actuador és el component que genera directament el moviment, i els exemples habituals inclouen servomotors, motors pas a pas o dispositius hidràulics/pneumàtics. Els dispositius de retroalimentació (com ara codificadors i codificadors lineals) controlen la posició, la velocitat o la força reals de l'actuador en temps real i retornen aquestes dades al controlador, formant un sistema de control de llaç-tancat.
Els principis de funcionament dels sistemes de control de moviment es poden classificar en modes de bucle-obert i bucle-tancat. Els sistemes de bucle obert-depenen únicament de les ordres del controlador preestablerts i no supervisen les sortides reals, la qual cosa resulta en una precisió més baixa. Són adequats per a aplicacions on la precisió no és una prioritat. Els sistemes de bucle tancat-, d'altra banda, utilitzen mecanismes de retroalimentació per comparar contínuament la desviació entre la sortida real i el valor objectiu i ajustar els senyals de control en temps real, garantint així un control de moviment d'alta-precisió. Per exemple, en un sistema servo, el controlador ajusta dinàmicament el corrent d'accionament del motor en funció de la retroalimentació d'error de posició del codificador, permetent que el braç robòtic assoleixi amb precisió la posició objectiu.
A més, els sistemes moderns de control de moviment sovint utilitzen algorismes avançats com el control PID (derivat proporcional-integral-), el control difuso i el control adaptatiu per fer front a condicions de funcionament complexes. Amb el desenvolupament de la indústria 4.0, el control de moviment està profundament integrat amb l'Internet de les coses i la intel·ligència artificial, impulsant la fabricació intel·ligent a un nivell superior.
